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矿用轨道梁辅助安装车是我公司针对矿井工作面断面高度范围小于5.5米的巷道而设计的一款多功能安装车;主要应用于单轨吊轨道梁辅助安装作业,以及巷道工作面支护作业,能够完成轨道梁辅助安装,实现各种爆破孔、锚杆孔的钻孔等功能。
该设备大大的改进了传统的作业方式。安装车结构合理、机构紧凑、运转灵活、操作方便,钻进功能全、安全性能高、工作效率强,是目前国内实现单轨吊轨道梁安装作业机械化的首选装备。
本安装车具有以下特点:
? 可安装井下单轨吊轻型、重型轨道梁和道岔,井下风、水管路以及瓦斯管。
? 可更换不同形式的机械手,满足不同场景的安装需求。
? 使用六自由度机械臂和可调节钻臂,实现作业区间内任意点的精准空间定位。
? 安装过程无需调车、倒车,大幅度提高工作效率。
? 全部采用全液压控制,方便井下维修与操作。
? 锚杆钻机推进机构可移动旋转,独立完成顶帮锚杆锚索施工作业。
? 钻臂配备操作箱、平台及翻转踏板,适应多位置施工,便利作业操作。
? 采用视距遥控操作,提升效率保障安全。
安装车可实现远程遥控、电机的远程和就地起停、急停及各种保护和报警功能。电气附件包括:照明灯、急停按钮、控制按钮、甲烷传感器、电铃和声光报警器等 。
安装车可以一键遥控起动,除钻臂外的所有其它功能,均可以实现遥控操作,包括安装车的前进、倒退、转弯、前后升降平台的起升和降落、六自由度液压机械臂各个关节的左右转动和前后伸缩,以及整车平台的提升和调平。
基于安全考虑,钻臂平台处的所有功能均为手动操作,包括钻臂的前后伸缩、左右摆动、上下摆动以及钻臂平台的调平,锚杆钻机的左右摆动以及推进机构的旋转和推进。
矿用轨道梁辅助安装车主要技术参数如下表所示。
序号 | 项目 | 参数 | ||
CGYJ-36/5.5Y | CGYJ-27/4.5Y | |||
1 | 整机参数 | 整机重量(kg) | 9500 | 9000 |
2 | 尺寸:长×宽×高(mm) | 7000×1200×2800(工作尺寸) 4500×1200×2200(无钻臂尺寸) | 6800×1200×2200(工作尺寸) 4500×1200×2200(无钻臂尺寸) | |
3 | 爬坡能力(°) | ±18;±25(绞车辅助) | ±18;±25(绞车辅助) | |
4 | 驱动形式 | 液压马达 | 液压马达 | |
5 | 行走速度(m/min):低速/高速 | 0-20/0-32 | 0-20/0-32 | |
6 | 适应断面(㎡) | 36 | 27 | |
7 | 钻机参数 | 钻臂数量 | 1 | 1 |
8 | 额定转矩(N.m) | 245 | 245 | |
9 | 额定转速(r/min) | 550 | 550 | |
10 | 最大钻孔高度(mm) | 5500 | 4500 | |
11 | 推进行程(mm) | 1660 | 1660 | |
12 | 平台参数 | 最大载重量(kg) | 300 | 300 |
13 | 平台高度(mm) | 1800-3920 | 1070-3190 | |
14 | 机械手参数 | 最大抓取重量(kg) | 500 | 500 |
15 | 举升高度(mm) | ≥5100 | ≥4200 | |
16 | 电气参数 | 防爆电机功率(KW) | 45 | 45 |
17 | 额定电压(V/AC) | 660/1140 | 660/1140 | |
18 | 控制方式 | 遥控 | 遥控 |
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